依多训™ | ENDOGITRAIN™
消化内镜手术教培机器人
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依多训™消化内镜手术教培机器人 导航版
提供消化道全程无间断内镜手柄力反馈/活检力
反馈，适合大型培训中心，教学医院医学院。
产品组成包括4大部分：
触觉力反馈功能介绍
IHS自研内镜操作手柄 · 机电系统
IHS自研内镜人机交互机电系统
- 内镜操作终端运动感应
- 内镜操作终端数据采集及处理
- 内镜操作终端触觉呈现
- 内镜操作综合数据及触觉算法处理
- 内镜操作终端与VR交互
- 内镜操作系统触觉呈现
6 自由度高精度实时虚实交互力反馈
4自由度内镜手柄力反馈
2自由度活检力反馈
VR培训场景
- 全上下消化道3D模型渲染
- 根据可配置的虚拟病人状况，渲染消化道的肌肉蠕动
- 提供个性配置病灶，例如各种类型的息肉，病灶出现的位置
- 内镜检查工具渲染：胃镜操作手柄，活检钳，活检圈
- 病灶渲染：不同类型息肉，溃疡
- 液体渲染：水，胃液，血
操作训练培训
案例
- 内镜基础技能培训模块
- 上消化道内镜检查模块
- 下消化道内镜检查模块
操作实验管理+智能指导
- 提供专家，学生，管理员三种用户类型
- 提供实时指导、实时培训录像、检查拍照照片
- 显示训练过程的拍照照片以及其对应的3D覆盖的区域 提供标准的智能的培训模块训练培训分析及评分
依多训™消化内镜手术教培机器人
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介绍与用户评价
深圳大学总医院消化内科主任徐龙教授从专家的角度为依多训™机器人做出了用户评价，并示范了基本功能的演示，包括手柄基本操作、进镜、退镜等。
依多训™消化内镜手术教培机器人
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专家评分系统
- 专家评分系统分为培训指导和评估模块
- 提供内镜检查过程中的检查路径、检查拍照实时指导、实时培训录像功能
- 能够显示训练过程中拍摄的照片以及对应的3D覆盖区域
- 训练结束后AI智能系统给出内镜手柄操作训练的培训分析及评分
- 提供真实还原内镜手术后医生需要出具的病例报告撰写训练